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通用型機械手

多功能二指通用機械手，適用工件類型廣泛、過程可靠

描述

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

• 功能多樣且高效
  得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力，實現(xiàn)靈活的工件搬運

• 牢固可靠
  采用密封式設(shè)計和穩(wěn)固的導(dǎo)軌，也適用于惡劣環(huán)境下的機床上下料

• 高工藝可靠性
  集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能，不會發(fā)生工件掉落情況

• 過程可靠
  由于集成了絕對編碼器，所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)

• 無啟動距離，即可提供完整抓取力，
  由于集成安裝了正齒輪，整個手指長度上基本是恒定抓取力

• 易于整合
  由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品

選件和特殊信息

• 抓取模式
  可選擇 BasicGrip（基礎(chǔ)夾持）和 StrongGrip（強力夾持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，電機持續(xù)運作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調(diào)整自動優(yōu)化。在 StrongGrip 模式下可實現(xiàn)最大抓取力，并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調(diào)整的時間范圍內(nèi)持續(xù)進行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必須考慮預(yù)設(shè)的暫停時間和最高環(huán)境溫度。更多信息可參見操作手冊。

• 抓取力保持
  發(fā)生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 80% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 100% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機械手手指或會超限幾毫米，取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。

• 密封
  默認情況下，抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。

• 基爪接口
  使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應(yīng)。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。