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用于抓取小元件的機(jī)械手

通用二指機(jī)械手，適用多種類小型工件，可靠性高

描述

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

• 功能多樣且高效
  得益于可自由編程的長行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力，實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)

• 可靠且靈敏
  其密封設(shè)計(jì)和運(yùn)動順滑的導(dǎo)軌，尤為適用于實(shí)驗(yàn)室自動化和電子生產(chǎn)

• 高工藝可靠性
  集成有可監(jiān)測掉落的抓取力保持功能，不會發(fā)生工件掉落情況

• 過程可靠
  由于集成了絕對編碼器，所以急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)

• 無啟動距離，即可提供完整抓取力，
  由于集成安裝了正齒輪，可在整個手指長度上施加恒定抓取力

• 易于整合
  由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機(jī)器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產(chǎn)品

選件和特殊信息

• 抓取模式
  可選擇 BasicGrip（基礎(chǔ)夾持）和 SoftGrip（輕柔夾持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，電機(jī)持續(xù)運(yùn)作，能夠一直反復(fù)夾持工件。抓取速度會自動針對 BasicGrip 設(shè)定的夾持力進(jìn)行優(yōu)化。借助 SoftGrip，對裂縫敏感的工件在撞擊工件時可將沖擊力減至最小，從而特別輕柔地抓取這些工件。

• 抓取力保持
  發(fā)生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機(jī)械手手指或會超限幾毫米，取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。

• 密封
  默認(rèn)情況下，抓手增強(qiáng)了防止灰塵或液體進(jìn)入的保護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護(hù)。機(jī)械手的變速箱還受到主軸密封件的保護(hù)。

• 基爪接口
  使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機(jī)械手的接口相對應(yīng)。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機(jī)械手，但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。

• 標(biāo)配食品級的潤滑脂
  適用于醫(yī)療技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室自動化、制藥和食品行業(yè)，可快速投入使用的解決方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。